Guagchinga F, Calvopiña P, Alpúsig S, Cajas Buenaño M. Control PID de procesos autoregulados e integrantes sintonizados con el método lambda: Array. Perspectivas [Internet]. 10 de enero de 2021 [citado 5 de abril de 2025];3(1):43-9. Disponible en: http://45.184.102.148:8081/index.php/RCP_ESPOCH/article/view/91