Mantilla, A., Meneses, A. y Zúñiga, L. 2021. Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar. Revista Perspectivas. 3, 2 (jul. 2021), 9–15. DOI:https://doi.org/10.47187/perspectivas.vol3iss2.pp9-15.2021.